ДТП со смертельным исходом пешехода, переходившего дорогу в неустановленном для этого месте

Здравствуйте. 27.12.2018 я вместе с женой ехал домой с Сургута в Лянтор. Было тёмное время суток, на дороге был гололёд и небольшой снежный накат на разделительной полосе. Не доезжая до города 16 км, на дорогу внезапно выбежала женщина в не установленном для перехода пешеходов месте. Скорость была около 75 км/ч. Я пытался избежать столкновения, вырулив налево, оказавшись по сути на встречной полосе движения. Но удара было неминовать. Столкновение с пешеходом случилось по касательной, женщина ударилась головой о край лобового стекла моего авто. Выйдя из авто, я увидел женщину без сознания и её родственников. Погрузив пострадавшую в салон моего авто, я вызвал скорую и полицию. Первыми приехали сотрудники ДПС. Автомобиль скорой помощи, как я позже узнал, сломался в одном километре от нашего происшествия. Я с разрешения сотрудников ДПС, покинул место ДТП и отправился с пострадавшей к скорой, где сотрудники скорой помощи констатировали смерть женщины. Насколько я знаю, свидетели ДТП (родственники женщины, которые были с ней в момент происшествия) подтвердили мои слова о том, что пострадавшая сама выбежала на проезжую часть. У меня есть два вопроса: 1) Есть ли в произошедшем моя вина? 2) Могу ли я рассчитывать на восстановление моего автомобиля по страховому полису ОСАГО, если моей вины в произошедшем не будет? Спасибо