Как быть, если произошел наезд на пешехода в данной ситуации?

Вчера поизошел наезд на пешехода, автомобиль стоял на стояночном месте по правилам, вышел из магазина запустил автомобиль сидел прогревал его еще около 5 минут. Решив отьехать, посмотрел в зеркала, никого и ничего не было. Отьехав задним ходом на скорости 1-2 км/ч 1метр услышал стук сзади и резко остановился вышел из авто, лежала бабушка. В магазине есть камеры наружнего видеонаблюдения, просмотрев камеру видно, что бабушка вышла из данного магазина с пакетами, подошла сзади моего авто, нагнулась и что-тоделала в сумках, спустя несколько секунд я начал движение назад. Мне увидеть ее было не возможно в зеркала, произошел толчек бабушки и она упала. После всего этого вызвали скорую, потому что жаловалась на боль в области ноги. Приехали полицейские, следователь. Бабушку отвезли в больницу, рентген показал что есть оскольчатый перелом шейки бедра. Потерпевшая сторона готова написать примирительную, так как я готов оплачивать лечение бабушки. Следователь пугает что будет уголовное дело. Подскажите что мне грозит???