Как определить виновника ДТП при обгоне на перекрестке?

Добрый вечер на днях попал в ДТП. Дело было так: я двигался по главной дороге, перед перекрёстком остановился, пропустить автомобили двигающиеся справа (т.к. главная дорога поворачивала направо), сам собирался поехать прямо на второстепенную, в момент троганья заглох, включил аварийную сигнализацию, начал заводиться ( в этот момент меня обогнал автомобиль Ауди), завёлся, выключил аварийную сигнализацию и начал движение, т.к справа не было помех). В тот момент, когда я уже въехал на перекрёсток, двигаясь прямо, меня начал обгонять автомобиль форд, пусть, и с включённым указателем поворота, но, находясь на встречной полосе, подрезая, он решил повернуть направо по главной дороге. В итоге удар пришёлся моим передним крылом в правый бок автомобиля форд.

Подскажите, пожалуйста, кто виноват в данном случае и, если можно, с указанием пунктов пдд? Спасибо!