Как правильно мне теперь поступить после совершенного ДТП?

Добрый день. Находясь за рулем автомобиля произошло дтп. Девушка бежала и врезалась в наш автомобиль между задней дверью и капотом. В 2 метрах за пешеходным переходом, скорость была маленькая, но думаем что это была автоподставщица, которая не расчитала скорости и вместо переднего крыла успела только к заднему. Я остановила машину и включила аварийку а муж сидевший на заднем сидении вышел и стал догонять потерпевшую, которая отказалась разговаривать отмахнуласи и ушла,рядом стояла девуша, которая видела всю ситуацию, муж попросил у нее телефон на всякий случай. Я пересела на пасажирское кресло, так как очень нервничала, а муж сел за руль и мы решали что делать дальше. Через какое то время подъехал человек в пагонах и поинтересовался, что произошло, мы бегло объяснили и он сказал, что вы тут затор тогда создаете и поехал, мы постояв еще какое то время продолжили движение. Через 10 дней этот мужчина позвонил мужу на телефон и вызвал в гаи, сказав, что потерпевшая обратилась в медпункт с незначительным ушибом, но мы покинули место дтп и за это грозит ответственность. С мужа взяли объяснение ( не протакол) и он не нашел ничего лучше сказал, что за рулем был он. Представитель Гаи предложил решить проблему полюбовно и дал тел потерпевшей, любезно предоставив фото нашей машины которое он сделал, когда мы стояли. В ее показаниях тоже указано, что она врезалась в заднее крыло нашей машины. Но я против чтобы он себя оговаривал, понесет ли он какую ответственность за дачу ложных показаний? И что грозит в данной ситуации? Как правильно мне теперь поступить? В такой ситуации я впервые.

естественно мы это понимаем, но мы оставили место дтп и в этом наша ошибка. Повелись на его слова, что затор стоите создаете. Тех денег, что они просят у нас нет, я многодетная мама, да к тому же 2 мес как без работы. Но и права мне как воздух нужны и не хочу чтоб муж ответственность нес. Как мне правильно поступить? Пойти и признаться, что за рулем была я, а муж себя оговорил?