Как решить проблему с долгом по машине, если был составлен рукописный договор?

Обращаться в полицию очевидно! и не идти на поводу у таких людей. Сделка, совершенная под влиянием насилия или угрозы, может быть признана судом недействительной по иску потерпевшего (ст. 179 ГК РФ). Обращайтесь в полицию, добивайтесь возбуждения уголовного дела и растрогайте этот договор в суде. В этом случае тот кто навязал Вам этот договор должен будет отдать все что Вы заплатили ему ранее + выплатить проценты. Конечно он будет против того что вы заявите в полицию, конечно он будет угрожать, вы ничего не бойтесь и настаивайте на возбуждении уголовного дела. Фиксируйте его угрозы на диктофон, записывайте телефонные переговоры, ищите свидетелей, обжалуйте постановления об отказе в возбуждении уголовного дела. Это не просто, но за то потом, Вы сможете возвратить то что заплатили ему раньше + его действиям будет дана оценка правоохранителей.