Как взыскать ущерб с виновника аварии если у него нет ОСАГО?

Мои родители попали в ДТП. Виновник установлен. Но у него нет полиса ОСАГО. Был суд - его лишили прав.

Теперь нужно взыскивать с него ущерб. Нужно ли до суда самостоятельно делать экспертизу? Или суд её должен назначить после иска? Кто её будет оплачивать?

Документы и чеки на покупку машины (2011 год) имеются на руках.

Автомобиль восстановлению не подлежит. Там можно только продать какие-то запчасти как б/у. В передней части. Задняя вся всмятку…

Я хочу предложить, чтобы суд отдал всё это ответчику, а с него взыскал цену по среднерыночной (по данным сайта авто.ру) на данный день аналогичных автомобилей — по году и пробегу.